Ulf Aronsson

En sensor för laserskanning av skogen, monterad på taket av en skördare.

1689672985474.jpeg

Sveaskog, Södra och Almi Invest Syd går in som delägare i startup-företaget Nordic Forestry Automation (NFA), som utvecklar förarstöd för gallring. Total går de tre finansiärerna in med 10 miljoner kronor, varav Almi står för 2 miljoner.&nbsp;

NFA grundades 2021 av Lars Svensson och David Gillsjö, bägge med bakgrund inom forskning om algoritmer för artificiell intelligens, AI, och självkörande fordon från KTH och LTH. De kunskaperna använder de nu för att utveckla förarstöd för gallring.– Grunden för både sensorbaserade förarstöd och självkörande fordon är att kunna bygga upp en digital representation av den omgivande miljön i realtid. Problemet i skogen är att miljön är organisk och väldigt oregelbunden och stökig. AI-algoritmer är nyckeln för att filtrera ut vad som är träd ur bruset av information, säger Lars Svensson, och tillägger:– Vårt jobb är 90 procent mjukvaruutveckling och 10 procent hårdvara, och det är först nu som utvecklingen av AI-algoritmer gjort den här typen av tillämpningar möjlig.<h2>Laserskannar i realtid</h2>Hårdvaran i NFA:s system är bland annat en Lidar-sensor som monteras på skördaren. Genom laserskanning ger den med hög precision en bild av alla träd inom 20 meter från maskinen. Maskinföraren får en visning där alla träd markeras in och olika färger indikerar hur grundytan ligger till i förhållande till målvärdet. Röd färg signalerar för hög grundyta, blå att den är för låg och grön att den ligger på målvärdet.&nbsp;– Tidigare har vi mest jobbat inom fordonsindustrin, bland annat med Scania och Volvo. Vi insåg att fordonsindustrin och många andra branscher kommit mycket längre inom AI och autonoma maskiner än vad skogsindustrin gjort. Efter kontakter med Skogstekniska klustret och skogsbolagen kom vi fram till att gallring var ett område där vi kunde realisera en värdeskapande produkt på relativt kort sikt, säger Lars Svensson.Många inom skogsbruket kan också skriva under på att gallring är något av en gråzon och att det <a href="https://www.atl.nu/gallring-svart-utan-bra-hjalpmedel">behövs bättre hjälpmedel</a>. Det finns tveksamheter om hur noggrant bestånden är inmätta inför gallringen och vilken utvärdering som görs efteråt, och då blir det svårt att veta om gallringen följer den mall eller skötselidé som skogsägaren har. Utförandet beror mycket på maskinförarens kunskaper och erfarenhet, eller så styrs uttaget av det volymmål som finns i traktdirektivet, och som alltså kan vara baserat på bristfällig data.&nbsp;

NFAs system visar alla träd inom cirka två kranlängders avstånd och en färgkodning för hur grundytan ligger till i olika delar av beståndet.

1689672991252.jpeg

<h2>”Vårt system underlättar de skogliga besluten”</h2>Hur det egentligen ser ut med kvaliteten på gallringarna i Sverige är svårt att säga eftersom det saknas offentliga data från utvärderingar. ATL har i flera tidigare artiklar uppmärksammat frågan, och mycket tyder på att resultaten är ungefär som i <a href="https://www.atl.nu/lattnader-i-regler-for-gallring-gav-for-stora-avverkningar">Finland</a>, där <a href="https://www.atl.nu/harda-gallringar-dyrt-for-finska-skogsagare">gallringsuppföljningar</a> år efter år visar på <a href="https://www.atl.nu/hart-gallrat-aven-i-finland">för höga uttag</a>. Effekten blir lägre tillväxt, lägre förråd i slutavverkning och en högre andel massaved på bekostnad av timmerandelen.&nbsp;– Att köra gallringsskördare är ett tufft jobb med väldigt hög kognitiv belastning. Dels att hantera maskinen i en svår miljö, dels med alla skogliga beslut som måste tas kontinuerligt. Vårt system underlättar de skogliga besluten, att rätt träd och antal tas ut. Det hjälper maskinföraren i situationer där det tidigare funnits osäkerhet, och all osäkerhet sänker produktiviteten och gör gallringen dyrare.Sedan tidigare finns andra system för gallringsuppföljning, exempelvis <a href="https://www.atl.nu/uppfoljning-av-gallringar-ingen-prioriterad-fraga-for-skogsstyrelsen">Skogforsks HPR-gallring</a>. Det använder data från de sensorer som redan finns i skördaren, vilket innebär begränsningar i noggrannhet och upplösning. NFA:s system ger även andra fördelar:&nbsp;– I och med att mätningarna sker under pågående avverkning får man ut data motsvarande två fullständiga inventeringar av alla träd i beståndet före och efter gallring. Det innebär att hela ingreppet kan kvalitetssäkras, säger Lars Svensson.<h2>Ökar takten</h2>NFA:s system har redan testats i drift under 2021 och 2022 i pilotprojekt med SCA och Sveaskog, och med nytt kapital i kassan ska företaget höja takten i utvecklingsarbetet.– Alla vi varit i kontakt med inom skogsbruket är överens om att det finns ett behov av den här typen av system och vinsterna med det: Bättre arbetsmiljö, bättre resultat oavsett skötselmetod, lägre kostnad och kvalitetssäkring.– I och med investeringen kan vi utöka teamet för att accelerera utvecklingen, och få ut fler system i fält för att testa, utvärdera och validera att det fungerar i alla typer av skog. I första hand fokuserar vi på förarstöd för traditionell gallring men &nbsp;vi lägger även en del av utvecklingsresurserna på att ta fram stöd för hyggesfria skötselmetoder, säger Lars Svensson.&nbsp;

1689672996785.jpeg

<h3>Mer om gallring</h3><a href="https://www.atl.nu/gallring-svart-utan-bra-hjalpmedel">Bra hjälpmedel för gallring saknas</a><a href="https://www.atl.nu/nytt-projekt-ska-ge-battre-gallringsmallar">Nytt projekt ska ge bättre gallringsmallar</a><a href="https://www.atl.nu/lattnader-i-regler-for-gallring-gav-for-stora-avverkningar">Lättnader i regelverket bidrog till för stora gallringsuttag</a><a href="https://www.atl.nu/uppfoljning-av-gallringar-ingen-prioriterad-fraga-for-skogsstyrelsen">Skogsstyrelsen: ”Uppföljning av gallring ingen prioriterad fråga”</a>

Sveaskog, Södra och Almi investerar 10 miljoner kronor i Nordic Forestry Automation. Företaget utvecklar förarstöd för gallring, baserat på kontinuerlig laserskanning.

Södra och Sveaskog investerar i laserbaserat förarstöd.

Skanning på skördaren ska ge bättre gallringar

Skog

Sveaskog, Södra och Almi investerar 10 miljoner kronor i Nordic Forestry Automation. Företaget utvecklar förarstöd för gallring, baserat på kontinuerlig laserskanning.