Torbjörn Esping

I solcellsparken i Skurup går ett par helelektriska gräsklipparrobotar från tjeckiska Raymo Electric, som är framtagen för att klippa grönytor vid inhängande områden som solcellsparker och flygplatser.&nbsp;

Maskinen är en frontgräsklippare med tre roterande knivar, och är under 70 centimeter hög.– Den är väldigt manöverbar, och har en kedja mellan fram och bakhjul, som på larvfötter och kan snurra runt sin egen axel, säger Micael Hafström på Husqvarna.Det är dock inte den elektriska gräsklipparroboten i sig som är den intressanta. Det intressanta är navigeringssystemet.Husqvarna har monterat en autonomilösning samt sensorer på klipparen, som är uppkopplad till Husqvarnas system i molnet. Genom planeringsverktyget får klipparen sina uppdrag, alltså var och hur ofta den ska klippa.Klipparen använder sig inte av begränsningskabel utan RTK/GNSS-positionering för att veta var den befinner sig.– Den tar satellitdata från de fyra olika positioneringssystemen i världen och får en RTK-fix från det cellulära nätverket. Då vet den var den befinner sig på plus minus tre centimeter noggrannhet, säger Micael Hafström.

En avancerad gräsklipparrobot, Raymo electric, testas i solparken i Skurup.

large_1653316323573.jpeg

medium_1653316323573.jpeg

small_1653316323573.jpeg

thumbnail_1653316323573.jpeg

1653316323573.jpeg

Det här fungerar bra mellan raderna av solpaneler. Men när gräsklipparroboten ska jobba under panelerna kan positioneringen förlora i upplösning. Därför är klipparen också utrustad med lidar (ljusradar) och vision (kamera).Dessutom finns odometri i hjulen, som mäter hur mycket hjulen snurrar, samt IMU (accelerometer). All data samlas sedan i en sensorfusion.– Nu är det två personer här, men när det släpps som system är tanken att det ska vara autonomt, säger Micael Hafström.<h2>Slås av traktor</h2>Idag slås gräset mellan panelerna i solcellsparker i regel med hjälp av en dieseldriven traktor ett par, tre gånger per år. Gräset under panelerna tas med bensindriven trimmer, vilket sliter på personalens ryggar. Husqvarna, SLU och Alight samarbetar för att hitta ett bättre system att sköta grönytorna och har fått fyra miljoner kronor från Vinnova.– Vi ser det både som en utmaning och en möjlighet, vi har chansen att göra nytta genom att klippa det rätt, säger Annelie Westén från Alight.Dels vill man få fram ett elektriskt system som drivs av hållbar el från själva parken. Dels vill man hitta en regim där klippningen kan optimeras för att öka både biodiversiteten och produktionen.&nbsp;

Micael Hafström, Husqvarna, Annelie Westénn, Alight och Tobias Emilsson på SLU

large_robotgräsklippare

medium_robotgräsklippare

small_robotgräsklippare

thumbnail_robotgräsklippare

robotgräsklippare

I parken i Skurup har man satt solpaneler som producerar el även på undersidan, som tar vara på reflektionerna underifrån och då ska gräset inte suga åt sig ljuset.– Vi vill komma fram till ett nytt sätt där vi klipper mycket oftare under panelerna och klipper mycket mer sällan i de stora gångarna.<h2>Ljusbladiga växter ett alternativ</h2>Det är inte bara frekvent klippning som ska öka reflektionen från växterna upp mot panelerna på undersidan. Även ljusbladiga växter ska provas.– Vi kollar på arter som är ljusbladiga, som vi vet har hög reflektion, så får man se om de tar sig i konkurrensen på den här typen av mark, säger Tobias Emilsson på SLU.Det är dock inte all växtlighet som kommer att kunna klippas med robot. På den 26 hektar stora parken i Skurup bärs panelerna upp av i storleksordningen 14&nbsp;000 stolpar. Stolpar där slingerväxter kan ta sig upp och igenom springor och sedan skugga eller förstöra solpanelerna.– Det är svårt för den elektriska klipparen att klippa så nära. Så där måste man klippa med en helst elektrisk röjsåg, säger Micael Hafström.Många tänker sig säkert annars att det ska vara betande djur, inte maskiner, som ska hålla undan gräset i solcellsparkerna.– Vi tycker det är en bra idé med får, och det behöver vara lite olika i olika parker. Men i en stor solpark krävs det väldigt många får. Här har vi bra förutsättningar där maskinerna kan köra, det är platt mark, säger Annelie Westén.

<h3>Solparksklipparen i Skurup</h3>Klippare: Raymo electric.Styrsystem: Husqvarna.Navigering: RTK/GNSS.Noggrannhet: +- 3 centimeter.Hjälpsystem: Lidar, vision, odometri, IMU.Drivning: elektricitet.Batteri: 7,5 kWh.Kapacitet: 10&nbsp;000 m2 eller 3-5 timmar per laddning.Laddtid; 3-6 timmar.

<h3>Solcellsparken i Skurup&nbsp;</h3>Entreprenör: Alight.Elkund: Martin &amp; Servera.Area: 26 hektar.Effekt: 18 MW.Produktion: 19 GWh.

<h3>En till smart gräsklippare</h3><a href="https://www.atl.nu/roboevo-fran-energreen">TV: Här är roboten som kan klippa gräs på trånga platser</a>

Med hjälp av avancerade robotgräsklippare hoppas Husqvarna, Alight och SLU kunna öka både den biologiska mångfalden och elproduktionen i solcellsparker.

"Vi ser det både som en utmaning och en möjlighet.”

Smart gräsklippare ger mer el

Teknik

Samarbete mellan Husqvarna, Alight och SLU – målet är att effektivisera solpanelernas elproduktion.